ps-ef
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grep "ora_"
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grep -v grep
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grep $ORACLE_SID
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awk '{ print $2 }'

lets see output of each command

[oracle@usha ~]$ ps -ef
UID        PID  PPID  C STIME TTY          TIME CMD
root         1     0  0 Jan23 ?        00:00:14 /sbin/init
root         2     0  0 Jan23 ?        00:00:00 [kthreadd]
root         3     2  0 Jan23 ?        00:00:32 [ksoftirqd/0]
root         6     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [migration/0]
root         7     2  0 Jan23 ?        00:00:03 [watchdog/0]
root        13     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [cpuset]
root        14     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [khelper]
root        15     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [kdevtmpfs]
root        16     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [netns]
root        17     2  0 Jan23 ?        00:00:01 [sync_supers]
root        18     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [bdi-default]
root        19     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [kintegrityd]
root        20     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [kblockd]
root        21     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [ata_sff]
root        22     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [khubd]
root        23     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [md]
root        26     2  0 Jan23 ?        00:00:09 [kswapd0]
root        27     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [ksmd]
root        28     2  0 Jan23 ?        00:00:22 [khugepaged]
root        29     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [fsnotify_mark]
root        30     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [crypto]
root        36     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [kthrotld]
root        38     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [scsi_eh_0]
root        39     2  0 Jan23 ?        00:01:08 [scsi_eh_1]
root        41     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [kpsmoused]
root       349     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [pccardd]
root       386     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [kdmflush]
root       390     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [kdmflush]
root       420     2  0 Jan23 ?        00:00:18 [jbd2/dm-1-8]
root       421     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [ext4-dio-unwrit]
root       452     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [kauditd]
root       459     1  0 Jan23 ?        00:00:00 /lib/systemd/systemd-logger
root       470     1  0 Jan23 ?        00:00:01 /sbin/udevd
root       475     2  0 Jan23 ?        00:00:04 [flush-253:1]
root       729     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [cfg80211]
root       741     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [hd-audio0]
root       787     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [jbd2/sda1-8]
root       788     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [ext4-dio-unwrit]
root       804     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [kdmflush]
root       829     2  0 Jan23 ?        00:00:18 [jbd2/dm-2-8]
root       830     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [ext4-dio-unwrit]
root       850     1  0 Jan23 ?        00:01:26 /usr/sbin/NetworkManager --no-daemon
root       852     1  0 Jan23 ?        00:00:07 /usr/sbin/acpid
avahi      854     1  0 Jan23 ?        00:00:00 avahi-daemon: running [usha.local]
root       861     1  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/sbin/abrtd -d -s
root       874     1  0 Jan23 ?        00:01:23 /usr/sbin/irqbalance
root       875     1  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/sbin/smartd -n -q never
root       876     1  0 Jan23 ?        00:00:04 /usr/sbin/crond -n
root       903     1  0 Jan23 ?        00:00:01 /sbin/rsyslogd -n -c 5
dbus       906     1  0 Jan23 ?        00:01:23 /bin/dbus-daemon --system --address=systemd: --nofork --sys
avahi      915   854  0 Jan23 ?        00:00:00 avahi-daemon: chroot helper
root       931     2  0 Jan23 ?        00:00:19 [flush-253:2]
root       950     1  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/sbin/mcelog --ignorenodev --daemon --foreground
root       957     1  0 Jan23 ?        00:00:01 auditd
root       959   957  0 Jan23 ?        00:00:01 /sbin/audispd
root       967   959  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/sbin/sedispatch
root       981     1  0 Jan23 ?        00:00:02 /usr/libexec/polkit-1/polkitd
root      1008     1  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/sbin/modem-manager
root      1018     1  0 Jan23 ?        00:00:00 rpcbind
root      1130     2  0 Jan23 ?        00:00:00 [rpciod]
rpcuser   1143     1  0 Jan23 ?        00:00:00 rpc.statd
root      1145     1  0 Jan23 ?        00:00:00 abrt-dump-oops -d /var/spool/abrt -rwx /var/log/messages
root      1170     1  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/sbin/gdm-binary -nodaemon
root      1171     1  0 Jan23 ?        00:00:00 pcscd
root      1172     1  0 Jan23 ?        00:00:00 rpc.idmapd
root      1178     1  0 Jan23 ?        00:00:34 /usr/sbin/wpa_supplicant -c /etc/wpa_supplicant/wpa_supplic
root      1184     1  0 Jan23 ?        00:00:00 cupsd -C /etc/cups/cupsd.conf
root      1187  1170  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/libexec/gdm-simple-slave --display-id /org/gnome/Displ
root      1191     1  0 Jan23 ?        00:00:00 mdadm --monitor --scan -f --pid-file=/var/run/mdadm/mdadm.p
root      1193     1  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/sbin/sshd
root      1196     1  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/libexec/colord
root      1197  1187  0 Jan23 tty1     01:43:48 /usr/bin/Xorg :0 -background none -verbose -auth /var/run/g
root      1213     1  0 Jan23 tty2     00:00:00 /sbin/agetty tty2 38400
root      1214     1  0 Jan23 tty6     00:00:00 /sbin/agetty tty6 38400
root      1215     1  0 Jan23 tty3     00:00:00 /sbin/agetty tty3 38400
root      1217     1  0 Jan23 tty5     00:00:00 /sbin/agetty tty5 38400
root      1218     1  0 Jan23 tty4     00:00:00 /sbin/agetty tty4 38400
root      1234     1  0 Jan23 ?        00:00:01 /usr/sbin/console-kit-daemon --no-daemon
rtkit     1333     1  0 Jan23 ?        00:00:04 /usr/libexec/rtkit-daemon
root      1365     1  0 Jan23 ?        00:00:33 /usr/libexec/udisks-daemon
root      1366  1365  0 Jan23 ?        00:00:59 udisks-daemon: polling /dev/sr0
root      1370     1  0 Jan23 ?        00:00:01 /usr/libexec/upowerd
root      1420  1187  0 Jan23 ?        00:00:00 pam: gdm-password
root      1423     1  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/libexec/accounts-daemon
oracle    1434     1  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/bin/gnome-keyring-daemon --daemonize --login
oracle    1442  1420  0 Jan23 ?        00:00:01 gnome-session
oracle    1453     1  0 Jan23 ?        00:00:00 dbus-launch --sh-syntax --exit-with-session
oracle    1454     1  0 Jan23 ?        00:02:20 /bin/dbus-daemon --fork --print-pid 5 --print-address 7 --s
oracle    1513     1  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/libexec/imsettings-daemon
oracle    1516     1  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/libexec/gvfsd
oracle    1547     1  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/libexec//gvfs-fuse-daemon /home/oracle/.gvfs
oracle    1581     1  0 Jan23 ?        00:00:03 /usr/libexec/gconfd-2
oracle    1588  1442  0 Jan23 ?        00:01:01 /usr/libexec/gnome-settings-daemon
oracle    1598     1  0 Jan23 ?        00:04:02 /usr/bin/pulseaudio --start
oracle    1601  1598  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/libexec/pulse/gconf-helper
oracle    1644     1  0 Jan23 ?        00:00:01 /usr/libexec/gvfs-gdu-volume-monitor
oracle    1646     1  0 Jan23 ?        00:00:27 /usr/libexec/gvfs-afc-volume-monitor
oracle    1649     1  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/libexec/gvfs-gphoto2-volume-monitor
oracle    1651     1  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/libexec/gsd-printer
oracle    1657  1442  0 Jan23 ?        00:58:52 /usr/bin/gnome-shell
oracle    1663  1442  0 Jan23 ?        00:01:02 nm-applet
oracle    1664  1442  0 Jan23 ?        00:00:09 gnome-power-manager
oracle    1665  1442  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/bin/seapplet
oracle    1668  1442  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/lib64/deja-dup/deja-dup-monitor
oracle    1673  1442  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/libexec/gdu-notification-daemon
oracle    1676  1442  0 Jan23 ?        00:00:00 abrt-applet
oracle    1689  1442  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/libexec/evolution/3.0/evolution-alarm-notify
oracle    1705  1442  0 Jan23 ?        00:00:31 gnome-screensaver
oracle    1727     1  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/libexec/dconf-service
oracle    1731  1442  0 Jan23 ?        00:00:01 /usr/libexec/vino-server
oracle    1743     1  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/libexec/e-calendar-factory
oracle    1748     1  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/libexec/e-addressbook-factory
oracle    1754     1  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/libexec/gnome-shell-calendar-server
oracle    1760     1  0 Jan23 ?        00:00:00 /usr/libexec/mission-control-5
oracle    2207 16790  0 Jan31 pts/1    00:00:00 bash
oracle    9469     1  0 Jan25 ?        00:00:00 /usr/libexec/gvfsd-trash --spawner :1.4 /org/gtk/gvfs/exec_
oracle    9474     1  0 Jan25 ?        00:00:00 /usr/libexec/gvfsd-burn --spawner :1.4 /org/gtk/gvfs/exec_s
oracle    9480     1  0 Jan25 ?        00:00:00 /usr/libexec/gvfsd-metadata
oracle   11913  1657  4 Feb02 ?        02:31:12 /usr/lib64/firefox/firefox
oracle   11973 11913  2 Feb02 ?        01:30:51 /usr/lib64/nspluginwrapper/npviewer.bin --plugin /usr/lib64
oracle   16790  1657  0 Jan28 ?        00:00:51 gnome-terminal
oracle   16796 16790  0 Jan28 ?        00:00:00 gnome-pty-helper
oracle   16817     1  0 Jan28 ?        00:01:13 ora_pmon_DB11G
oracle   16819     1  0 Jan28 ?        00:18:52 ora_vktm_DB11G
oracle   16823     1  0 Jan28 ?        00:00:12 ora_gen0_DB11G
oracle   16825     1  0 Jan28 ?        00:00:18 ora_diag_DB11G
oracle   16827     1  0 Jan28 ?        00:00:13 ora_dbrm_DB11G
oracle   16829     1  0 Jan28 ?        00:00:21 ora_psp0_DB11G
oracle   16831     1  0 Jan28 ?        00:03:34 ora_dia0_DB11G
oracle   16833     1  0 Jan28 ?        00:00:12 ora_mman_DB11G
oracle   16835     1  0 Jan28 ?        00:00:39 ora_dbw0_DB11G
oracle   16837     1  0 Jan28 ?        00:00:30 ora_lgwr_DB11G
oracle   16839     1  0 Jan28 ?        00:01:21 ora_ckpt_DB11G
oracle   16841     1  0 Jan28 ?        00:00:21 ora_smon_DB11G
oracle   16843     1  0 Jan28 ?        00:00:04 ora_reco_DB11G
oracle   16845     1  0 Jan28 ?        00:00:42 ora_mmon_DB11G
oracle   16847     1  0 Jan28 ?        00:01:59 ora_mmnl_DB11G
oracle   16849     1  0 Jan28 ?        00:00:05 ora_d000_DB11G
oracle   16851     1  0 Jan28 ?        00:00:04 ora_s000_DB11G
oracle   16864     1  0 Jan28 ?        00:00:05 ora_qmnc_DB11G
oracle   16878     1  0 Jan28 ?        00:01:21 ora_cjq0_DB11G
oracle   16882     1  0 Jan28 ?        00:00:03 ora_q001_DB11G
oracle   16933     1  0 Jan28 ?        00:00:14 ora_smco_DB11G
oracle   29182     1  0 02:02 ?        00:00:00 ora_q002_DB11G
root     30662     2  0 09:44 ?        00:00:00 [migration/1]
root     30664     2  0 09:44 ?        00:00:00 [ksoftirqd/1]
root     30665     2  0 09:44 ?        00:00:00 [watchdog/1]
root     30668     2  0 09:44 ?        00:00:02 [kworker/1:2]
root     30700   470  0 09:44 ?        00:00:00 /sbin/udevd
root     30701   470  0 09:44 ?        00:00:00 /sbin/udevd
root     30735     1  0 09:44 ?        00:00:00 /usr/sbin/atd -f
oracle   30766     1  0 09:44 ?        00:00:07 ora_vkrm_DB11G
root     30776     2  0 09:44 ?        00:00:02 [irq/17-b43]
root     30792   850  0 09:44 ?        00:00:00 /sbin/dhclient -d -4 -sf /usr/libexec/nm-dhcp-client.action
root     30912     2  0 09:55 ?        00:00:00 [kworker/0:2]
root     30977     2  0 10:02 ?        00:00:02 [kworker/0:3]
root     30993     2  0 10:04 ?        00:00:00 [kworker/1:1]
root     31066     2  0 10:14 ?        00:00:00 [kworker/u:0]
root     31076     2  0 10:15 ?        00:00:00 [kworker/0:1]
root     31079     2  0 10:15 ?        00:00:00 [kworker/1:0]
root     31138     2  0 10:20 ?        00:00:00 [kworker/u:2]
root     31154     2  0 10:23 ?        00:00:00 [kworker/0:0]
oracle   31161     1  0 10:24 ?        00:00:00 ora_w000_DB11G
root     31169     2  0 10:25 ?        00:00:00 [kworker/1:3]
root     31176     2  0 10:26 ?        00:00:00 [kworker/u:1]
oracle   31181  2207  0 10:27 pts/1    00:00:00 ps -ef
[oracle@usha ~]$

Now lets filter the above output on column CMD to show only ora_

[oracle@usha ~]$ ps -ef|grep "ora_"
oracle   16817     1  0 Jan28 ?        00:01:13 ora_pmon_DB11G
oracle   16819     1  0 Jan28 ?        00:18:52 ora_vktm_DB11G
oracle   16823     1  0 Jan28 ?        00:00:12 ora_gen0_DB11G
oracle   16825     1  0 Jan28 ?        00:00:18 ora_diag_DB11G
oracle   16827     1  0 Jan28 ?        00:00:13 ora_dbrm_DB11G
oracle   16829     1  0 Jan28 ?        00:00:21 ora_psp0_DB11G
oracle   16831     1  0 Jan28 ?        00:03:35 ora_dia0_DB11G
oracle   16833     1  0 Jan28 ?        00:00:12 ora_mman_DB11G
oracle   16835     1  0 Jan28 ?        00:00:39 ora_dbw0_DB11G
oracle   16837     1  0 Jan28 ?        00:00:30 ora_lgwr_DB11G
oracle   16839     1  0 Jan28 ?        00:01:21 ora_ckpt_DB11G
oracle   16841     1  0 Jan28 ?        00:00:21 ora_smon_DB11G
oracle   16843     1  0 Jan28 ?        00:00:04 ora_reco_DB11G
oracle   16845     1  0 Jan28 ?        00:00:42 ora_mmon_DB11G
oracle   16847     1  0 Jan28 ?        00:01:59 ora_mmnl_DB11G
oracle   16849     1  0 Jan28 ?        00:00:05 ora_d000_DB11G
oracle   16851     1  0 Jan28 ?        00:00:04 ora_s000_DB11G
oracle   16864     1  0 Jan28 ?        00:00:05 ora_qmnc_DB11G
oracle   16878     1  0 Jan28 ?        00:01:21 ora_cjq0_DB11G
oracle   16882     1  0 Jan28 ?        00:00:03 ora_q001_DB11G
oracle   16933     1  0 Jan28 ?        00:00:14 ora_smco_DB11G
oracle   29182     1  0 02:02 ?        00:00:00 ora_q002_DB11G
oracle   30766     1  0 09:44 ?        00:00:07 ora_vkrm_DB11G
oracle   31161     1  0 10:24 ?        00:00:00 ora_w000_DB11G
oracle   31189     1  0 10:28 ?        00:00:00 ora_j000_DB11G
oracle   31191     1  0 10:28 ?        00:00:00 ora_j001_DB11G
oracle   31193  2207  0 10:28 pts/1    00:00:00 grep --color=auto ora_
[oracle@usha ~]$

Now Remove the last line which is the grep command we issued to display above data.

[oracle@usha ~]$ ps -ef|grep "ora_"|grep -v grep
oracle   16817     1  0 Jan28 ?        00:01:13 ora_pmon_DB11G
oracle   16819     1  0 Jan28 ?        00:18:53 ora_vktm_DB11G
oracle   16823     1  0 Jan28 ?        00:00:12 ora_gen0_DB11G
oracle   16825     1  0 Jan28 ?        00:00:18 ora_diag_DB11G
oracle   16827     1  0 Jan28 ?        00:00:13 ora_dbrm_DB11G
oracle   16829     1  0 Jan28 ?        00:00:21 ora_psp0_DB11G
oracle   16831     1  0 Jan28 ?        00:03:35 ora_dia0_DB11G
oracle   16833     1  0 Jan28 ?        00:00:12 ora_mman_DB11G
oracle   16835     1  0 Jan28 ?        00:00:39 ora_dbw0_DB11G
oracle   16837     1  0 Jan28 ?        00:00:30 ora_lgwr_DB11G
oracle   16839     1  0 Jan28 ?        00:01:21 ora_ckpt_DB11G
oracle   16841     1  0 Jan28 ?        00:00:21 ora_smon_DB11G
oracle   16843     1  0 Jan28 ?        00:00:04 ora_reco_DB11G
oracle   16845     1  0 Jan28 ?        00:00:42 ora_mmon_DB11G
oracle   16847     1  0 Jan28 ?        00:01:59 ora_mmnl_DB11G
oracle   16849     1  0 Jan28 ?        00:00:05 ora_d000_DB11G
oracle   16851     1  0 Jan28 ?        00:00:04 ora_s000_DB11G
oracle   16864     1  0 Jan28 ?        00:00:05 ora_qmnc_DB11G
oracle   16878     1  0 Jan28 ?        00:01:21 ora_cjq0_DB11G
oracle   16882     1  0 Jan28 ?        00:00:03 ora_q001_DB11G
oracle   16933     1  0 Jan28 ?        00:00:14 ora_smco_DB11G
oracle   29182     1  0 02:02 ?        00:00:00 ora_q002_DB11G
oracle   30766     1  0 09:44 ?        00:00:08 ora_vkrm_DB11G
oracle   31161     1  0 10:24 ?        00:00:00 ora_w000_DB11G
oracle   31210     1  0 10:31 ?        00:00:00 ora_j000_DB11G
oracle   31212     1  0 10:31 ?        00:00:00 ora_j001_DB11G
[oracle@usha ~]$

Now suppose there are multiple instances running on this server and your requirement is to show the processes for the instance you are interested. we will use environment variable ORACLE_SID to filter the output.  in this case since only one instance is running so we will se the same result.

[oracle@usha ~]$ ps -ef|grep "ora_"|grep -v grep|grep $ORACLE_SID
oracle   16817     1  0 Jan28 ?        00:01:13 ora_pmon_DB11G
oracle   16819     1  0 Jan28 ?        00:18:53 ora_vktm_DB11G
oracle   16823     1  0 Jan28 ?        00:00:12 ora_gen0_DB11G
oracle   16825     1  0 Jan28 ?        00:00:18 ora_diag_DB11G
oracle   16827     1  0 Jan28 ?        00:00:13 ora_dbrm_DB11G
oracle   16829     1  0 Jan28 ?        00:00:21 ora_psp0_DB11G
oracle   16831     1  0 Jan28 ?        00:03:35 ora_dia0_DB11G
oracle   16833     1  0 Jan28 ?        00:00:12 ora_mman_DB11G
oracle   16835     1  0 Jan28 ?        00:00:39 ora_dbw0_DB11G
oracle   16837     1  0 Jan28 ?        00:00:30 ora_lgwr_DB11G
oracle   16839     1  0 Jan28 ?        00:01:21 ora_ckpt_DB11G
oracle   16841     1  0 Jan28 ?        00:00:21 ora_smon_DB11G
oracle   16843     1  0 Jan28 ?        00:00:04 ora_reco_DB11G
oracle   16845     1  0 Jan28 ?        00:00:42 ora_mmon_DB11G
oracle   16847     1  0 Jan28 ?        00:01:59 ora_mmnl_DB11G
oracle   16849     1  0 Jan28 ?        00:00:05 ora_d000_DB11G
oracle   16851     1  0 Jan28 ?        00:00:04 ora_s000_DB11G
oracle   16864     1  0 Jan28 ?        00:00:05 ora_qmnc_DB11G
oracle   16878     1  0 Jan28 ?        00:01:21 ora_cjq0_DB11G
oracle   16882     1  0 Jan28 ?        00:00:03 ora_q001_DB11G
oracle   16933     1  0 Jan28 ?        00:00:14 ora_smco_DB11G
oracle   29182     1  0 02:02 ?        00:00:00 ora_q002_DB11G
oracle   30766     1  0 09:44 ?        00:00:08 ora_vkrm_DB11G
oracle   31161     1  0 10:24 ?        00:00:00 ora_w000_DB11G
[oracle@usha ~]$

The above output has 7 columns and we are interested in 2nd column which is the PID ->Process ID.

[oracle@usha ~]$ ps -ef|grep "ora_"|grep -v grep|grep $ORACLE_SID|awk '{ print $2 }'
16817
16819
16823
16825
16827
16829
16831
16833
16835
16837
16839
16841
16843
16845
16847
16849
16851
16864
16878
16882
16933
29182
30766
31232
31269
31271
[oracle@usha ~]$